Шкаф автоматизации технологических процессов REINELECTRO-ACS-380-40-1-1/IP54 ТУ27.12.31-005-24094968-2025 в соответствии с ТЗ РТК-5Ф-АИМ-2026 ООО "УралИнструментПром" для автоматизированной роботизированной ячейки обслуживания 5 фрезерных станков с ЧПУ.

Назначение: Управление и контроль за работой роботизированной ячейки, состоящей из 5 фрезерных станков с ЧПУ и технологического робота.

Принцип управления: Автоматизированная система управления со специализированным логическим программным обеспечением, которое обеспечивает управление и контроль за работой, в реальном времени, автоматизированной роботизированной ячейки обслуживания, состоящей из 5 фрезерных станков с ЧПУ и робота манипулятора.

Технические характеристики:
Вводное напряжение – 3-фазное 380В, 50Гц
Защита ввода – Автоматический выключатель 40А, УЗО 30мА
Распределение – Отдельные автоматы на каждую группу
Степень защиты – IP65


Аппаратная платформа:
1. CPU 1215C DC/DC/DC 6ES7215-1AG40-0XB0 – 1 шт.
2. SM 1221 DI 16×24VDC 6ES7221-1BH32-0XB0 – 3 шт.
3. SM 1222 DQ 16×24VDC/0.5A 6ES7222-1BH32-0XB0 – 2 шт.
4. Блок питания SITOP PSU8600 6EP3436-8MB00-2CY0 – 1 шт.
5. Блок питания для замка SITOP PSU100P 6EP1332-4BA00 – 1 шт.
6. Коммутатор SCALANCE XC208 6GK5208-0BA00-2AC2 – 1 шт.
7. Панель оператора TP900 Comfort 6AV2124-0JC01-0AX0 – 1 шт

Функциональные возможности HMI:

Главный экран отображает следующую информацию:
• Мнемосхему ячейки с 5 станками, роботом и дверью
• Для каждого стола:
- Цвет фона соответственно светофору (зеленый/желтый/красный)
- Статус паллет (есть/нет заготовки, есть/нет готовой детали)
- Счетчик циклов
• Статус робота (готов/работает/ошибка)
• Статус двери (закрыта/открыта/заперта/разблокирована)
• Общий счетчик произведенных деталей
• Последние 3 аварийных сообщения



Экран аварий отображает следующую информацию:
• Список активных аварий с временем возникновения
• Требует квитирование (подтверждение) оператором
• Хранение истории аварий (не менее 100 записей)
• Имеет фильтр по типу аварий

Экран диагностики отображает следующую информацию:
• Показывает состояние всех дискретных входов в реальном времени
• Показывает состояние всех дискретных выходов
• Имеет возможность принудительного включения выходов (с подтверждением)

Функции аварийного останова:
• Немедленная остановка всех движений
• Разблокировка электромагнитных замков дверей
• Активация аварийной сирены и мигающего красного света
• Блокировка запуска до сброса

Перечень разрабатываемой документации:
1. Руководство по эксплуатации – 2 экземпляра
2. Программа и методика испытаний – 2 экземпляра
3. Протоколы испытаний PDF с подписями – 2 экземпляра
4. Архив проекта TIA Portal CD/DVD – 2 экземпляра
5. Инструкция оператору (краткая) PDF + ламинированная – 2 экземпляра

Управляемое технологическое оборудование (предоставляется Заказчиком):
1. Фрезерные станки с ЧПУ / Система ЧПУ Siemens SINUMERIK 828D / Связь по PROFINET / 5 шт.
2. Промышленный робот АИМ / На рельсовой трассе (7-я ось) / Связь по Modbus TCP / 1 шт.
3. Столы с паллетами (ручное выдвижение) / На каждом столе по 2 паллеты с направляющими (существующие, дооснащаются датчиками) / 5 шт.
4. Дверь безопасности / Вход в ограждение ячейки / Оснащается замком и датчиками / 1 шт.